GlyK174, если реально стоит 3.55 и выше не обновился - то вообще элементарно прошивается
если 3.55 заводская, то надо с помощью "софтового флэшера", но там тоже всё элементарно
прошвику - да любой кастом, все советуют ребаг
если не нужен онлайн то можно даже не самой последней версии, последний REX (самые расширенные возможности) был 4.84 вроде