то что команда $01 это напряжение батарейти,
только предположение. 
	
	
		
			
				-------------------- 
кстати, так и не сказали мне какое напряжение, ток на батарейке?
			
		 | 
	
	
 
если вы параметры батарейки скажете, мне будет проще,
псп сейчас рядом нет, чтобы посмотреть. Если будут известны параметры
то возможно я смогу описать команду 01 точнее.