[ErikPshat]

Kirill_Mag, значит ты начитался древних мануалов.

В makefile для ядра 3.хх и выше - пишут версию 3.71:

• PSP_FW_VERSION = 371

И всё будет работать на 5.00 или 6.35.
И строчку добавляют:

• BUILD_PRX = 1